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移动设备无处不在量体裁衣的控制器

发布时间:2020-12-12 07:13 作者:job竞博官网

  每天,我们的生活周边都离不开这些大型装备的身影,谷物的种植、除草、施肥、收割、秸秆成卷,在城市里包括大楼的建设挖掘、旋挖钻、桩基、混凝土、塔吊等,而在道路方面则由大量的挖掘、装载、混凝土、沥青搅拌与摊铺、压路机,包括市政日常的铣路,登高、清洁,也有紧急状态下的消防车等,移动类设备在我们的生活中无处不在。

  农业、建筑与工程、市政工程这些领域,都与我们的日常生活、居住、城市生活建设紧密相关。农业现代化、更美好便捷的城市生活、高品质的居住条件,这一切都来自于大量的工程类设备的应用,这些设备的共同特点是“移动”—不像生产线设备在车间的屋顶之下,这些带有轮子/履带的设备,生存在极其恶劣的环境里。

  就像挖掘机经常要工作在泥潭里,而筑路设备都得反复振动,而油污、冷凝,夏天的高温、冬天在北方的严寒地带,这些移动的设备依然要良好工作,而且,他们有时候会肩负非常危险的环境中执行抢险救灾任务,就像消防车出现在火场—他们需要高速响应能力,因为时间关乎生命,而挖掘机出现在地震灾区一样。

  在传统上,这些大家伙似乎都是轰鸣中,像巨无霸一样的展现着“钢铁魅力”,人们就想着他们似乎并不像舞者的轻盈,或者反应不是那么迅速,因为他们看上去像个“傻大个”一样。

  其实,了解他们的人,都知道,这些移动装备有着非常高的智能水平,他们的自动化程度也是非常高的,他们除了外表粗狂,其实内心一样秀丽,因为,与工厂生产讲求效率是一样的,高效的机器与生产效率紧密相关,他们对控制器有着一样智能的需求。

  早在2010年,贝加莱就已经投入了移动自动化领域,这个家伙就是X90移动自动化,它的外观棱角分明,硬朗形体又散发精致容颜,采用铝合金压铸外壳,内部的减震细节设计使得它可以承受5g的振动冲击,IP69K防护等级,承受在泥泞、粉尘环境下的工作,并且它还获得了船级社认证,确保它能够在盐雾侵蚀的环境下工作。

  贝加莱移动自动化包括了X90控制器及为恶劣环境而开发的移动面板,同样高防护等级,宽温,IP67的分布式I/O,通过CANopen、POWERLINK与控制器进行连接,符合J1939的通信规约可以与发动机等车载设备进行通信,传递协同信息。

  在整个贝加莱移动自动化的控制系统架构中,包括了控制器、分布式的I/O站、HMI、以及Automation Studio平台的开发,以及满足行业规约的J1939软件模块。

  在其它的装备制造业如印刷、包装、塑料等,贝加莱开发了mapp功能,针对移动设备,其实,每个设备都有它自身的工艺Know-How,虽然看上去这些设备大而状,却有自己的独门绝技来确保高效而安全的作业。

  在图6中,我们在硬件之上是实时运行环境,mapp应用模块,以及针对与建模仿真软件的开放连接能力,以及为机器本身开发的应用层。

  贝加莱mapp是为装备而开发的可复用的软件模块,在移动装备里也有很多模块可用,这样用户就可以快速配置一个机器的应用。

  液压闭环:对于履带吊、挖掘机等设备来说,其实,他们就像一个液压作为执行机构的机器人,液压回路的闭环控制,关乎操作的精细。

  转向与驱动:快速的转动,与发动机的协同,避免过冲,曲线平滑也是控制的要点。

  调平:对于沥青摊铺而言,必须确保地面的平整,即使在拐弯、上坡也要保证能够按照设计的规范来保持一致性,否则,路面就会与行驶车辆的安全性相关。

  防摇防晃:对于高空的吊装、登高等作业来说,防止摇摆、晃动、倾翻都需要有效的机制来处理。

  mapp的各种模块为应用提供了核心的工艺控制能力,这也是贝加莱经验积累的厚度。

  除了针对核心工艺的mapp功能封装,贝加莱的mapp还有很多机器设计能力:

  事实上,未来无论是农业、道路工程、建筑工程,都会牵扯到各个车辆的协作,道路、农场就如同一个工厂一样,各个设备之间按照顺序,工艺进行层次作业,以提升最大的设备使用效率,确保计划与调度的最优。

  通过X90的无线通信,例如对GPS/GSM的支持能力,这些设备之间可以将数据汇集到中央调度中心,根据每个阶段设计规范,将其状态汇集,以便根据制定的计划来确保最优的设备调度,包括工艺如混凝土配方、沥青搅拌与摊铺的参数、地理位置等工艺参数给到每个执行的车载设备,以避免不必要的浪费,或者由于延误带来的工期损耗,让一条高速公路像一个机器一样精准的被生产出来。

  图8为我们描述了已经正在发生的协同作业场景,这也是未来我们所期待的,因为,人口红利正在消失,依赖于机器的协作可以大幅提升效率,降低作业中的浪费,提高投资回报,这都是努力的方向。

  X90已经被广泛应用于各种移动车辆、AGV、铁路、农业机械,欢迎您来到2020年宝马展,贝加莱展台,与我们一同分享如何提升装备智能水平。

  在2020年11月24-27日,浦东新国际博览中心即将举办的宝马展(Bauma)上,贝加莱也将携带针对移动自动化的全系列产品、技术、方案与您见面,欢迎来到我们的展台,期待与您的深度交流。

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  STNRGPF02TR STMicroelectronics STNRGPF02和STNRGPF12PFC 数字控制器

  oelectronics STNRGPF02和STNRGPF12因数校正 (PFC) 数字控制器设计用于交错PFC升压拓扑,适用于大功率应用。STNRGPF02提供传统的涌入电流控制,通过基于继电器和限制器电阻器的机械解决方案来实现。STNRGPF12具有数字涌入电流控制功能,通过基于可控硅整流器的固态解决方案来实现。两款器件均可驱动多达2个交错通道。 STNRGPF02和STNRGPF12 PFC数字控制器在基于混合信号(模拟/数字)架构的应用中以固定频率在CCM中工作,具有平均电流模式控制。 这些控制器可通过专用软件工具 (eDesignSuite) 进行配置,以匹配各种特定应用。该工具可生成完整的原理图,其中包括完整的材料清单和最终二进制对象代码 (FW),可下载至IC。 特性 2个交错通道升压PFC 固定频率CCM平均电流模式 半数字架构 集成浪涌电流限制器功能 过流和热保护 软启动 切相功能 高工作频率 轻松集成其他应用 灵活的设计定制,可满足特...

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  ST23L48A ST23L48AST23联系安全MCU具有48 KB的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt加密处理器

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  ST23YR48 ST23YR48ST23双接口安全MCU用48千字节的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt密码处理器 RF B型(非接触式ID-护照/ PKI)

  特性 增强型8位/ 16位ST23 CPU核心的16兆字节线千字节NESCRYPT RAM 48个字节用户EEPROM包括128个字节的用户OTP区: 30年的数据保存 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 增强NESCRYPT加密处理器,用于公共密钥加密 硬件安全增强DES加速器 与看门狗和中断能力三个8位定时器 3V和5V电源电压范围 外部时钟频率高达10 MHz 高性能 CPU时钟频率高达29 MHz的 省电待机状态 联系分配与ISO / IEC兼容:通过提供7816-3标准 异步收发器(IART),用于高速串行数据支持(ISO / IEC 7816-3和EMV™兼容) ESD prote ction大于5千伏(HBM)用于接触焊盘和4千伏用于非接触垫 接触设有 与ISO / IEC 14443个类型B标准的要求 13.56MHz载波频率 RF帧至多512字节 RFUART(RF通用异步收发器)高达848千位/秒 0.5千字节专用RFUART RAM BPSK - NRZ负载调制(卡到读取器) 8%至14%幅度调制的接收(读取器到卡)作为最小的范围 通过CPU的时钟频率高达设置到29兆赫加上时钟频率增强的RF性能分频器 安全性...

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  PM6776 PM6776带有PMBus 6 + 1的双通道数字VR13多相控制器™

  尔® VR13 6 + 1相紧凑数字控制器 VR13符合25MHz的SVID总线 高性能数字控制回路(数字STVCOT™) 专有自动调谐技术 通过PMBus的完全可配置的™ AutoDPM - 自动动态相位管理 远程感; 0.5%Vout的精度与校准 使用校准 在PM6776是被设计为功率英特尔VR13处理器的高性能数字双控制器电流监测信号:所有所需的参数是通过PMBus的™接口编程。

  EV-VNH7070AY EV-VNH7070AYVNH7070AY评估板

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  压范围:90至265 VAC 最小线F →输出电压纹波:20 V峰峰值 保持时间:10毫秒(V DROP 后保持时间:300 V) 最小开关频率:40千赫 最低估计效率: 92%(@ V 在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高环境温度:50℃ PCB类型和大小:单面为35μm,CEM-1,90×83毫米 此演示板是基于新的过渡模式PFC控制器L6564H和器具100 W,宽范围的电源输入,PFC预调节器适用于镇流器,适配器,平面屏幕显示器,并且所有具有SMPS以满足IEC61000-3-2或JEITA-MITI法规。...

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  RS232端口连接与微控制器 自动COM连接 L9177A SPI寄存器读取和写入 能够生成可编程durationactuations 可能性控制L9177A并行致动。 在STSW-L9177A是一个图形用户界面(GUI),其允许以初始化并通过SPI协议改变参数控制EVAL-L9177A评估板,管理并行PWM输入和读出的输出。该L9177A GUI已经使用Labview的开发和其使用,如微控制器接口,在SPC56M发现板。


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